Рођен је 29. септембра 1978. године у Ваљеву. По занимању је дипломирани економиста.

Члан је Социјалистичке партије Србије од 1996. године.

Од 2002. до 2021. године обављао је функцију председника Градског oдбора СПС Ваљево.

Од 2007. године члан је Главног одбора Социјалистичке партије Србије, исте године изабран је за портпарола Главног одбора Социјалистичке партије Србије.

Члан је Председништва Социјалистичке партије Србије од 2015. године.

Потпредседник је Главног одбора ове странке.

У четири мандата (2004, 2008, 2012. и 2016. године) биран је за одборника Скупштине града Ваљева.

Обављао је функцију потпредседника Скупштине града Ваљева.

Први пут је изабран за народног посланика у јуну 2008. године.

У сазиву од 2008. до 2012. године био је члан Законодавног одбора, Одбора за омладину и спорт, Одбора за правосуђе и управу, као и заменик члана у Одбору за европске интеграције и у Одбору за уставна питања.

У сазиву од 2012. до 2014. године био је члан Одбора за административно-буџетска и мандатно-имунитетска питања, Одбора за европске интеграције, Одбора за одбрану и унутрашње послове и био је заменик члана Одбора за уставна питања и законодавство. У истом сазиву био је и члан Парламентарне скупштине Савета Европе.

У сазиву од 2014. до 2016. године био је члан Одбора за административно-буџетска и мандатно-имунитетска питања и заменик члана Одбора за уставна питања и законодавство, Одбора за одбрану и унутрашње послове и Одбора за финансије, републички буџет и контролу трошења јавних средстава.

Био је заменик члана сталне делегације у Парламентарној димензији Централноевропске иницијативе.

Од 10. до 12. сазива био је председник Посланичке групе Социјалистичке партије Србије. У 11. сазиву био је потпредседник Народне скупштине Републике Србије.

Обављао је функцију министра без портфеља задуженог за координацију активности и мера у области односа Републике Србије с дијаспором од октобра 2022. године до маја 2024. године.

Током тог мандата, изабран је и за в.д. министра просвете 31. маја 2023. године и вршио је ту дужност до 25. јула 2023. године.

Функцију министра без портфеља задуженог за координацију активности и мера у области односа Републике Србије с дијаспором обављао је и у мандату од маја 2024. до априла 2025. године.

Добитник је бројних признања и захвалница за залагање за јачање односа Републике Србије са дијаспором и унапређење културних, економских и политичких веза са српским заједницама широм света.

Активни је спортиста и спортски радник.

Ожењен, отац једне ћерке.

Ђорђе Милићевић